ระบบ GNSS ที่ควบคุมตัวเองสําหรับรถเกษตร ได้กลายเป็นที่นิยมมากขึ้นในภูมิภาคการเกษตรใหญ่ ๆ ทั่วโลกระบบ เหล่า นี้ ไม่ เพียง ช่วย คน ขับ ให้ ไม่ ต้อง ใช้ มือ เลือก แต่ ยัง ทํา ให้ มี ความ ชัดเจน ใน ระดับ เซนติเมตร, ทําให้มันจําเป็นสําหรับเกษตรกรหลายคนและต้องมีสถานการณ์ที่สัญญาณการแก้ไข RTK ของ GNSS ไม่มี. วิธีการแก้ปัญหานี้ได้อย่างไร? บทความนี้วิจัยการส่งและรับข้อมูลการแก้ไขตําแหน่ง GNSS ที่มีความแม่นยําสูง เพื่อช่วยให้คุณหาทางแก้ไขอย่างรวดเร็ว
3 วิธีหลักในการรับสัญญาณข้อมูลการแก้ไขที่แม่นยําสูง
1. เครือข่าย RTK GNSS
หนึ่งในวิธีการทางเทคนิคที่ใช้อย่างแพร่หลายที่สุดสําหรับบริการ RTK GNSS คือการจัดตั้งเครือข่ายของสถานีอ้างอิงคงที่ หรือเรียกว่าสถานีอ้างอิงทํางานต่อเนื่อง (CORS)เครือข่าย CORS, ซึ่งประกอบด้วยสถานีฐานจํานวนมาก, ทําสynchronize และประมวลผลข้อมูล GNSS จากดาวเทียมหลายครั้งในเวลาจริงเพื่อให้มีการแก้ไข 3D ที่แม่นยําและต่อเนื่อง.สร้างมากกว่า 6สถานี CORS มากกว่า 2,000 สถานีในขณะที่สหรัฐอเมริกาได้สร้างมากกว่า000บริการตั้งตําแหน่งทางดาวเทียมของเยอรมนี SAPOS ประกอบด้วยสถานีอ้างอิง GNSS เสมอประมาณ 300 แห่งที่มีระยะทางเฉลี่ยประมาณ 40 กิโลเมตรมีประมาณ 1400 สถานีอ้างอิงติดตาม GNSS แบบถาวรที่มีความหนาแน่นเฉลี่ยประมาณ 20 กม.
หลักการของการแก้ไขเครือข่าย RTK GNSS
ระบบ GNSS การเกษตรที่ควบคุมเอง โดยทั่วไปสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับเครือข่าย CORS ผ่านเครือข่าย 4G, Wi-Fi, หรือโฮทสปอตมือถือเพื่อได้รับการแก้ไข RTKในพื้นที่ที่มีความหนาแน่นของสถานีฐาน CORS ต่ํากว่า, ผู้ใช้สามารถเลือกสร้างสถานีอ้างอิงของตัวเองสถานีอ้างอิง GNSS CHCNAV P5U สามารถให้การแก้ไข RTK ในระยะ 30-50 กม.
2สถานี GNSS เดียว
ในภูเขาหรือพื้นที่ที่พัฒนาน้อยกว่าที่เครือข่ายเซลเลอเลอร์ไม่น่าเชื่อถือ การรับการแก้ไข RTK ของเครือข่ายอาจเป็นความท้าทาย.สถานีเหล่านี้ส่งข้อมูลการแก้ไข RTK ผ่าน UHF และโดยทั่วไปรองรับโปรโตคอลเช่น Transparent TT450S และ SATEL 3AS.ซึ่งเพียงพอสําหรับกรณีการเกษตรส่วนใหญ่.
หลักการของการแก้ไข RTK GNSS โทรศัพท์มือถือ
ผู้ผลิตระบบ GNSS การเกษตรที่สําคัญ มักจะรวมโมดูลวิทยุในเครื่องรับของพวกเขา เพื่อให้ผู้ใช้มีตัวเลือกแหล่งแก้ไข RTK เพิ่มเติมนอกจากเครือข่าย GNSS RTKความยืดหยุ่นนี้ช่วยลดเวลาหยุดทํางานและรับประกันการทํางานอย่างต่อเนื่อง. อย่างไรก็ตามสัญญาณวิทยุสามารถลดความแรงโดยอุปสรรค เช่น อาคารสูงหรือป่าหนาแน่น สําหรับฟาร์มขนาดใหญ่นอกระยะของสถานีฐาน GNSS โทรศัพท์มือถือการรวมสถานีอ้างอิง GNSS P5U กับโมเดมวิทยุ UHF DL8 สามารถขยายระยะทางไปถึง 25-30 กม. และให้สัญญาณมั่นคงมากขึ้น.
3. พีพีพีที่ใช้ดาวเทียม
มีทางเลือกอื่นสําหรับผู้ใช้ GNSS ที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติหรือไม่ ใช่ เทคโนโลยีการตั้งตําแหน่งจุดแม่นยํา (PPP) ที่ใช้ดาวเทียม ให้การครอบคลุมโลกโดยไม่ต้องใช้สถานีอ้างอิงที่ดินโดยการถ่ายทอดการแก้ไขโดยตรงจากดาวเทียม, PPP ทําให้ระบบการขับเคลื่อนอัตโนมัติสามารถบรรลุความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งระดับเซนติเมตร โดยมีศักยภาพในการรองรับจํานวนไม่จํากัดของเทอร์มินัล.
ประโยชน์ของการปรับ PPP สําหรับการเกษตรแม่นยํา
การเข้าถึงฟรี
ระบบดาวเทียมการนําทาง Galileo ตอนนี้มีบริการความแม่นยําสูง (HAS) ที่สามารถเข้าถึงทั่วโลก โดยใช้เทคโนโลยี PPPCHCNAV ได้พัฒนาบริการ H-PPP ฟรีสําหรับการแก้ไขการเกษตรแม่นยํา, รวมถึง NX510 SE และ NX510 Steer Ready โดยใช้ Galileo HAS ด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว ผู้ใช้สามารถเปิด H-PPP เมื่อการแก้ไข RTK อื่นๆ ไม่สามารถใช้ได้ ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่เกษตรกรชื่นชอบมาก
การใช้งานง่าย
ไม่จําเป็นต้องตั้งสถานีฐาน GNSS โทรศัพท์มือถือ การตั้งค่าปารามิเตอร์ที่ซับซ้อน หรือจ่ายค่าบริการแก้ไข RTK ที่แพงการประหยัดค่าใช้จ่ายของผู้ใช้ในการซื้อสถานีฐาน RTK มือถือ หรือการสมัครสมาชิกกับบริการ RTK.
เร็วและแม่นยําสูง
ข้อเสียของ PPP แบบดั้งเดิมคือเวลาการเข้าใกล้ที่ยาวนานกว่าที่จําเป็นในการบรรลุความแม่นยําที่ต้องการH-PPP ที่ดีที่สุดใช้เวลาเพียง 5-10 นาที เพื่อบรรลุความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง 5-10 เซนติเมตรขณะที่นี่มีความแม่นยําน้อยกว่า RTK แบบดั้งเดิมอัลกอริทึมการควบคุมที่พัฒนามาให้ความแม่นยําในการทํางานของรถเกษตรในโหมด H-PPP ตอบสนองความต้องการจริงมากที่สุดคุณสมบัตินี้มีคุณค่าเป็นพิเศษในพื้นที่ห่างไกลที่มีการครอบคลุมเครือข่ายที่ไม่ดี โดยปรับปรุงประสิทธิภาพการดําเนินงานให้ดีขึ้น
เครื่องรับ NX510 ซีรี่ย์ติดตั้งบนรถเกษตรเพื่อเตรียมดิน การปลูกพืช การปลูก การฉีดและการเก็บเกี่ยว
H-PPP ที่ใช้ดาวเทียมนําเสนอทางแก้ไขที่น่าเชื่อถือได้ สําหรับการควบคุมเครื่องจักรเกษตรโดยอัตโนมัติที่แม่นยํา โดยไม่ต้องใช้การแก้ไข GNSS RTK ที่ใช้บนพื้นดิน โดยการปรับปรุงกระแสการทํางานและลดเวลาหยุดทํางานให้น้อยที่สุดมันทําให้เกษตรกรสามารถตัดสินใจโดยใช้ข้อมูล เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการดําเนินการเกษตรในที่สุด H-PPP ช่วยให้เกษตรกรสามารถปรับตัวได้อย่างมั่นใจต่อสภาพแวดล้อมการเกษตรที่หลากหลาย เพิ่มประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมการแข่งขันในปัจจุบัน
เกี่ยวกับ CHCNAV
CHC Navigation (CHCNAV) สร้างคําตอบทางการนําทางและการตั้งตําแหน่ง GNSS ที่นวัตกรรมเพื่อทําให้การทํางานของลูกค้ามีประสิทธิภาพมากขึ้น,การก่อสร้าง, การเกษตร, และการท่องเรือ ด้วยการมีตัวแทนทั่วโลก ผู้จําหน่ายในกว่า 120 ประเทศ และพนักงานมากกว่า 1,900 คนCHC Navigation ได้รับการยอมรับว่าเป็นหนึ่งในบริษัทที่เติบโตเร็วที่สุดในเทคโนโลยีจีโอมาติกส์.
ระบบ GNSS ที่ควบคุมตัวเองสําหรับรถเกษตร ได้กลายเป็นที่นิยมมากขึ้นในภูมิภาคการเกษตรใหญ่ ๆ ทั่วโลกระบบ เหล่า นี้ ไม่ เพียง ช่วย คน ขับ ให้ ไม่ ต้อง ใช้ มือ เลือก แต่ ยัง ทํา ให้ มี ความ ชัดเจน ใน ระดับ เซนติเมตร, ทําให้มันจําเป็นสําหรับเกษตรกรหลายคนและต้องมีสถานการณ์ที่สัญญาณการแก้ไข RTK ของ GNSS ไม่มี. วิธีการแก้ปัญหานี้ได้อย่างไร? บทความนี้วิจัยการส่งและรับข้อมูลการแก้ไขตําแหน่ง GNSS ที่มีความแม่นยําสูง เพื่อช่วยให้คุณหาทางแก้ไขอย่างรวดเร็ว
3 วิธีหลักในการรับสัญญาณข้อมูลการแก้ไขที่แม่นยําสูง
1. เครือข่าย RTK GNSS
หนึ่งในวิธีการทางเทคนิคที่ใช้อย่างแพร่หลายที่สุดสําหรับบริการ RTK GNSS คือการจัดตั้งเครือข่ายของสถานีอ้างอิงคงที่ หรือเรียกว่าสถานีอ้างอิงทํางานต่อเนื่อง (CORS)เครือข่าย CORS, ซึ่งประกอบด้วยสถานีฐานจํานวนมาก, ทําสynchronize และประมวลผลข้อมูล GNSS จากดาวเทียมหลายครั้งในเวลาจริงเพื่อให้มีการแก้ไข 3D ที่แม่นยําและต่อเนื่อง.สร้างมากกว่า 6สถานี CORS มากกว่า 2,000 สถานีในขณะที่สหรัฐอเมริกาได้สร้างมากกว่า000บริการตั้งตําแหน่งทางดาวเทียมของเยอรมนี SAPOS ประกอบด้วยสถานีอ้างอิง GNSS เสมอประมาณ 300 แห่งที่มีระยะทางเฉลี่ยประมาณ 40 กิโลเมตรมีประมาณ 1400 สถานีอ้างอิงติดตาม GNSS แบบถาวรที่มีความหนาแน่นเฉลี่ยประมาณ 20 กม.
หลักการของการแก้ไขเครือข่าย RTK GNSS
ระบบ GNSS การเกษตรที่ควบคุมเอง โดยทั่วไปสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับเครือข่าย CORS ผ่านเครือข่าย 4G, Wi-Fi, หรือโฮทสปอตมือถือเพื่อได้รับการแก้ไข RTKในพื้นที่ที่มีความหนาแน่นของสถานีฐาน CORS ต่ํากว่า, ผู้ใช้สามารถเลือกสร้างสถานีอ้างอิงของตัวเองสถานีอ้างอิง GNSS CHCNAV P5U สามารถให้การแก้ไข RTK ในระยะ 30-50 กม.
2สถานี GNSS เดียว
ในภูเขาหรือพื้นที่ที่พัฒนาน้อยกว่าที่เครือข่ายเซลเลอเลอร์ไม่น่าเชื่อถือ การรับการแก้ไข RTK ของเครือข่ายอาจเป็นความท้าทาย.สถานีเหล่านี้ส่งข้อมูลการแก้ไข RTK ผ่าน UHF และโดยทั่วไปรองรับโปรโตคอลเช่น Transparent TT450S และ SATEL 3AS.ซึ่งเพียงพอสําหรับกรณีการเกษตรส่วนใหญ่.
หลักการของการแก้ไข RTK GNSS โทรศัพท์มือถือ
ผู้ผลิตระบบ GNSS การเกษตรที่สําคัญ มักจะรวมโมดูลวิทยุในเครื่องรับของพวกเขา เพื่อให้ผู้ใช้มีตัวเลือกแหล่งแก้ไข RTK เพิ่มเติมนอกจากเครือข่าย GNSS RTKความยืดหยุ่นนี้ช่วยลดเวลาหยุดทํางานและรับประกันการทํางานอย่างต่อเนื่อง. อย่างไรก็ตามสัญญาณวิทยุสามารถลดความแรงโดยอุปสรรค เช่น อาคารสูงหรือป่าหนาแน่น สําหรับฟาร์มขนาดใหญ่นอกระยะของสถานีฐาน GNSS โทรศัพท์มือถือการรวมสถานีอ้างอิง GNSS P5U กับโมเดมวิทยุ UHF DL8 สามารถขยายระยะทางไปถึง 25-30 กม. และให้สัญญาณมั่นคงมากขึ้น.
3. พีพีพีที่ใช้ดาวเทียม
มีทางเลือกอื่นสําหรับผู้ใช้ GNSS ที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติหรือไม่ ใช่ เทคโนโลยีการตั้งตําแหน่งจุดแม่นยํา (PPP) ที่ใช้ดาวเทียม ให้การครอบคลุมโลกโดยไม่ต้องใช้สถานีอ้างอิงที่ดินโดยการถ่ายทอดการแก้ไขโดยตรงจากดาวเทียม, PPP ทําให้ระบบการขับเคลื่อนอัตโนมัติสามารถบรรลุความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งระดับเซนติเมตร โดยมีศักยภาพในการรองรับจํานวนไม่จํากัดของเทอร์มินัล.
ประโยชน์ของการปรับ PPP สําหรับการเกษตรแม่นยํา
การเข้าถึงฟรี
ระบบดาวเทียมการนําทาง Galileo ตอนนี้มีบริการความแม่นยําสูง (HAS) ที่สามารถเข้าถึงทั่วโลก โดยใช้เทคโนโลยี PPPCHCNAV ได้พัฒนาบริการ H-PPP ฟรีสําหรับการแก้ไขการเกษตรแม่นยํา, รวมถึง NX510 SE และ NX510 Steer Ready โดยใช้ Galileo HAS ด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว ผู้ใช้สามารถเปิด H-PPP เมื่อการแก้ไข RTK อื่นๆ ไม่สามารถใช้ได้ ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่เกษตรกรชื่นชอบมาก
การใช้งานง่าย
ไม่จําเป็นต้องตั้งสถานีฐาน GNSS โทรศัพท์มือถือ การตั้งค่าปารามิเตอร์ที่ซับซ้อน หรือจ่ายค่าบริการแก้ไข RTK ที่แพงการประหยัดค่าใช้จ่ายของผู้ใช้ในการซื้อสถานีฐาน RTK มือถือ หรือการสมัครสมาชิกกับบริการ RTK.
เร็วและแม่นยําสูง
ข้อเสียของ PPP แบบดั้งเดิมคือเวลาการเข้าใกล้ที่ยาวนานกว่าที่จําเป็นในการบรรลุความแม่นยําที่ต้องการH-PPP ที่ดีที่สุดใช้เวลาเพียง 5-10 นาที เพื่อบรรลุความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง 5-10 เซนติเมตรขณะที่นี่มีความแม่นยําน้อยกว่า RTK แบบดั้งเดิมอัลกอริทึมการควบคุมที่พัฒนามาให้ความแม่นยําในการทํางานของรถเกษตรในโหมด H-PPP ตอบสนองความต้องการจริงมากที่สุดคุณสมบัตินี้มีคุณค่าเป็นพิเศษในพื้นที่ห่างไกลที่มีการครอบคลุมเครือข่ายที่ไม่ดี โดยปรับปรุงประสิทธิภาพการดําเนินงานให้ดีขึ้น
เครื่องรับ NX510 ซีรี่ย์ติดตั้งบนรถเกษตรเพื่อเตรียมดิน การปลูกพืช การปลูก การฉีดและการเก็บเกี่ยว
H-PPP ที่ใช้ดาวเทียมนําเสนอทางแก้ไขที่น่าเชื่อถือได้ สําหรับการควบคุมเครื่องจักรเกษตรโดยอัตโนมัติที่แม่นยํา โดยไม่ต้องใช้การแก้ไข GNSS RTK ที่ใช้บนพื้นดิน โดยการปรับปรุงกระแสการทํางานและลดเวลาหยุดทํางานให้น้อยที่สุดมันทําให้เกษตรกรสามารถตัดสินใจโดยใช้ข้อมูล เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการดําเนินการเกษตรในที่สุด H-PPP ช่วยให้เกษตรกรสามารถปรับตัวได้อย่างมั่นใจต่อสภาพแวดล้อมการเกษตรที่หลากหลาย เพิ่มประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมการแข่งขันในปัจจุบัน
เกี่ยวกับ CHCNAV
CHC Navigation (CHCNAV) สร้างคําตอบทางการนําทางและการตั้งตําแหน่ง GNSS ที่นวัตกรรมเพื่อทําให้การทํางานของลูกค้ามีประสิทธิภาพมากขึ้น,การก่อสร้าง, การเกษตร, และการท่องเรือ ด้วยการมีตัวแทนทั่วโลก ผู้จําหน่ายในกว่า 120 ประเทศ และพนักงานมากกว่า 1,900 คนCHC Navigation ได้รับการยอมรับว่าเป็นหนึ่งในบริษัทที่เติบโตเร็วที่สุดในเทคโนโลยีจีโอมาติกส์.